רובוטים מאקרו ורובוטים מיקרו רפואיים

רובוטים מאקרו
רובוטים מאקרו כוללים בעיקר רובוטי שיקום ורובוטים כירורגיים.
רובוטים שיקומיים כוללים בעיקר מערכות רובוטים בבתי חולים, רובוטים לטיפול יומיומי ביתי, כסאות גלגלים חכמים וכו'. תחומי היישום של האחרונים הם בעיקר: רובוטים לניתוחי מוח, רובוטים לניתוחי עיניים, רובוטים לניתוחי עמוד שדרה וכו'; בנוסף לרובוטים המיקרו-כירורגיים שהוזכרו לעיל, רובוטים מיקרו-רפואיים כוללים גם רובוטים כירורגיים זעיר פולשניים ומכשירי אנדוסקופ רפואיים; רובוטים ביולוגיים הם רובוטים רפואיים שיכולים לתפוס, לחשוב ולשפוט כמו בני אדם, וזה כיוון הפיתוח של רובוטים רפואיים.
רובוטים מיקרו רפואיים
תחומי היישום של רובוטים ניתוחיים מחולקים בעיקר לרובוטים כירורגיים זעיר פולשניים ורובוטים רפואיים מונחי הדמיה תוך ניתוחיים. ניתוח מונחה תמונה כולל בעיקר ניתוחים אורטופדיים, ניתוחי עמוד שדרה, נוירוכירורגיה ועוד. הניתוח הרובוטי האופייני ביותר הוא ניתוח ההשתלה האוטומטי לניתוח תיקון מפרק מושהה, העושה שימוש ברובוט ניתוחי להחלפת מפרקים מלאכותית. דוגמה נוספת ליישום היא פעולת האינדוקציה של ניקור ואיטובציה בנוירוכירורגיה של המוח. פעולת הדקירה מתבצעת על ידי רובוט הניקוב של ניתוח המוח. מרכז הבקרה של הרובוט מחשב את נתוני הניסוי בעזרת X-CT, ולאחר מכן רובוט הניקוב מבצע את פעולת הדקירה. המפתח לפיתוח ניתוח רובוטי מונחי תמונה הוא שליטה במוסדות, פיתוח סביבות מציאות מדומה וטכנולוגיות מתקדמות לחילופי אדם-מכונה.